無人機常見連接器有哪些？XT30、XT60、JST-GH與DF13接頭解析

無人機常見連接器可分為兩大類：XT30、XT60等電源連接器，主要用於電池、電調及配電系統；JST-GH、DF13等小型訊號連接器，則常見於飛控、GPS、CAN、遙測及感測器連接。

不同接頭即使外觀、Pitch或Pin數相近，也不代表可以直接互換。選型時必須同時確認連接器系列、端子規格、線徑、Pin位、額定電流、鎖扣結構及設備端接口。

無人機為什麼需要不同類型的連接器？

無人機內部同時存在動力與控制系統，不同線路承擔的功能及電氣條件差異很大。

常見連接位置包括：

• 電池與電源分配板
• 電池與充電設備
• 電調與配電系統
• 飛控與GPS模組
• 飛控與CAN／DroneCAN設備
• 遙測、接收器及感測器
• 相機、雲台及其他酬載設備

電池與電調線路可能需要承受較高電流；GPS、CAN、UART及I²C等訊號線則更重視體積、Pin位、鎖固及抗干擾能力。因此，不能只依接頭大小或外觀選擇無人機連接器。

無人機常見連接器比較

表格中的應用為常見使用方向，不代表所有設備均採用相同接口。實際規格仍應以飛控、電池、電調及周邊設備的原廠資料為準。

XT30、XT60及XT90是常見的二芯電源連接器系列，具有極性防呆結構，廣泛應用於鋰電池、控制器、充電器、模型及無人機相關設備。

一般而言：

• XT30體積與重量較小，適合空間及重量敏感的設備。
• XT60兼顧體積與電流能力，是無人機電池及充電線常見規格。
• XT90結構較大，較適合高功率與較大電流應用，部分型號另有防火花設計。

需要注意的是，XT30、XT60或XT90名稱中的數字，不應直接視為產品必然可以長時間承受的電流值。不同版本、端子材料、線徑、焊接品質、環境溫度及容許溫升都會影響實際能力。

AMASS公開產品資料中，XT系列包含線端、板端、帶後蓋、防火花及不同出線方向等多種版本，各型號的額定條件也不完全相同。因此，採購時應確認完整料號及當前規格書，不能只寫「XT60接頭」。

JST-GH連接器有什麼特點？

JST-GH是J.S.T.推出的 1.25 mm Pitch線對板壓接連接器，具有鎖扣結構、小型化及高密度連接等特點。原廠資料將其定位為適合電子設備內部高密度連接的小型連接器。

在符合Pixhawk連接器標準的設備中，JST-GH常用於：

• CAN／DroneCAN
• GPS
• 遙測通訊
• I²C
• UART
• 電源與控制訊號

PX4文件指出，符合Pixhawk標準的CAN設備通常使用4 Pin JST-GH連接器，部分設備會使用兩個接口進行鏈式連接。這代表JST-GH在現代飛控生態中具有相當明確的應用，但其他飛控或周邊設備仍可能採用不同接頭。

DF13連接器有什麼特點？

DF13是Hirose推出的 1.25 mm Pitch小型壓接連接器系列，提供單排、雙排、直立、彎角、DIP及SMT等多種結構，適合需要小型化與多接點配置的內部連接。

較早期的3DR Pixhawk 1飛控使用Hirose DF13連接器；後續Pixhawk連接器標準則較常採用JST-GH。PX4也提醒，部分相似設備可能使用其他外觀接近的連接器，不能因為Pitch或外型相似，就假設可以直接相容。

因此，DF13與JST-GH雖然都是1.25 mm Pitch，但兩者的：

• 塑膠外殼
• 端子結構
• 鎖扣方式
• PCB座
• 插接方向
• 配套壓接端子

並不相同，不能交叉混用。

無人機連接器怎麼選？

先區分電源或訊號用途

電池、電調及配電線路應依最大持續電流、瞬間負載、線徑與溫升選擇；GPS、CAN及遙測訊號則應優先確認Pin位、通訊方式及防鬆需求。

確認完整連接器系列與料號

只知道「1.25 mm接頭」仍不足以確認規格。相同Pitch可能存在多種不相容系列，應取得：

• 原廠系列名稱
• 公頭與母頭料號
• 端子料號
• PCB座料號
• Pin數
• 出線方向

確認Pin位定義

相同外殼與Pin數不代表接線順序相同。電源正負極、CAN_H、CAN_L、TX、RX、SCL、SDA及GND的位置，都應依設備原廠Pinout確認。

錯接可能造成設備無法通訊，嚴重時可能損壞飛控或周邊模組。

確認線徑與端子壓接範圍

電源接頭需要考慮載流能力及溫升；小型訊號接頭則需確認端子可壓接的AWG範圍。

線材過粗可能無法正確裝入端子或外殼，過細則可能造成壓接不足、拉力偏低或接觸不穩。

評估抗震與防鬆設計

無人機運作時會受到馬達、螺旋槳與機體振動影響，應評估：

• 鎖扣或卡扣結構
• 插拔與保持力
• 線束固定位置
• 應力消除
• 彎曲半徑
• 接頭是否承受線材拉力

連接器不應被當成承受外力的結構件，線束也不宜僅靠接頭懸掛固定。

常見選型錯誤

XT60代表一定能承受60A

不正確。額定能力需依實際型號、線徑、溫升條件及原廠規格書判斷。

同樣是1.25 mm Pitch就能互換

不正確。JST-GH、DF13及其他1.25 mm系列的端子與外殼結構可能完全不同。

相同Pin數就代表接線順序相同

不正確。不同飛控、GPS與周邊設備可能採用不同Pinout。

訊號接頭也可以拿來傳輸較大電流

不建議。小型訊號連接器的額定電流、端子與線徑範圍有限，應依原廠規格使用。

接頭焊上去就代表線束可靠

接頭可靠度還會受到焊點、壓接、拉力、絕緣、熱縮套管、固定方式及振動環境影響。

官方技術參考資料

AMASS－連接器產品目錄

J.S.T.－GH Connector官方規格

Hirose－DF13 Series官方規格

PX4－CAN與DroneCAN連接說明

PX4－Pixhawk 1連接器說明

SyncTronics 可提供的技術支援

金譽電子科技可依無人機設備型號、電池規格、飛控接口、Pin位、線長及使用環境，協助評估連接器、電源線、訊號線與客製化線束配置。

可協助確認的項目包括：

• XT30、XT60及其他電源接頭選型
• JST-GH、DF13及小型線對板連接器評估
• 電池、電調、GPS、CAN及遙測線束
• Pin位與線序確認
• AWG線徑、線長及電流需求
• 端子壓接、焊接及應力消除方式
• 少量試產與樣品線製作
• 圖面、樣品及替代接頭評估

SyncTronics 支持少量多樣（High-Mix, Low-Volume）電子互連解決方案。

金譽電子科技目前亦提供XT60無人機充電線。實際連接器品牌、料號、電流能力及設備相容性，仍需依客戶規格與專案條件個別確認。

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本內容係依公開資訊與產業經驗整理，僅供技術交流參考，不構成任何商業、技術或法律之建議或依據。內文所述之規格、材料、製程、應用方式及相關資訊，可能因設計條件、環境因素或使用情境不同而有所差異，相關內容不保證其完整性、正確性或適用性。

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